Bem vindo João
Quanto ao teu problema (e não sei se já foi dito por mais alguém, pois li os comentários na diagonal
) poderá ter a ver com
pneu com problemas (tenta corrigir pressão, equilibrar a roda ou colocar um pneu novo - as duas primeiras primeiras situações darão uma manutenção preventiva, a qual pode não dar resultado)
afinação de suspensão
afinação da caixa de direcção
Eu tive um problema identico e foi do pneu. Quando o troquei ficou tudo operacional
Um abraço